SIMOTION D410 D425,D435說明書使用手冊下載

簡介SIMOTION D does not start up, State: 6. is not reached. What may cause this?

Incorrect position of rotary switchTemperature to high or fault of the fan/battery moduleStart-up without CF card or invalid operating system

• D410 DP (6AU1410-0AA00-0AA0), as of V4.1 SP1

• D410 PN (6AU1410-0AB00-0AA0), as of V4.1 SP1

• D410-2 DP (6AU1410-2AA00-0AA0), as of V4.3 SP1 HF2

• D410-2 DP/PN (6AU1410-2AD00-0AA0), as of V4.3 SP1 HF3

• D425 (6AU1425-0AA00-0AA0)

• D425-2 DP (6AU1425-2AA00-0AA0), as of V4.3 SP1 HF1

• D425-2 DP/PN (6AU1425-2AD00-0AA0), as of V4.3 SP1 HF1

• D435 (6AU1435-0AA00-0AA1)

• D435-2 DP (6AU1435-2AA00-0AA0), as of V4.3 SP1 HF1

• D435-2 DP/PN (6AU1435-2AD00-0AA0), as of V4.3 SP1 HF1

• D445 (6AU1445-0AA00-0AA0)

• D445-1 (6AU1445-0AA00-0AA1), as of V4.1 SP2 HF3

• D445-2 DP/PN (6AU1445-2AD00-0AA0), as of V4.2 SP1

• D455-2 DP/PN (6AU1455-2AD00-0AA0), as of V4.2 SP1

Incorrect position of rotary switch

In  in RUN mode, both rotary switches (service and/or mode switch) must be in the "0" position.

西門子響應性能運動控制系統

每個控制器 128 個軸，小循環時間為 0.125 ms

西門子基于驅動器的運動控制器 SIMOTION D 將運動控制、工藝和 PLC 功能直接集成到驅動器中。用戶獲益：機器循環頻率高，產品質量可重復，成本節約可觀，控制柜內的空間要求較低。

SIMOTION D

控制器與驅動器的理想組合

緊湊、可靈活擴展、經濟且響應性高：通過 SIMOTION D，PLC 功能、工藝功能和運動控制功能被直接集成在 SINAMICS S120 驅動系統的控制模塊中。

小尺寸，高性能

與傳統 PLC 外接驅動器控制相比，SIMOTION D 所需的空間減少約 50%。這使得該系統非常適合分布式或模塊化自動化解決方案，尤其針對復雜機器需要時間苛刻的軸同步時。

SIMOTION D 應用領域

• 機器
  對于需要極短循環時間以及通過確定性和可重復的機器特性實現優產品質量的復雜多軸機器來說，是理想解決方案。
• 緊湊型機器
  當需要在很小的空間內實現復雜應用時，推建使用 SIMOTION D。由于控制器和驅動器組合在一個系統中，SIMOTION D 在控制柜內占用的空間很小。
• 模塊化機器
  在模塊化場合中，SIMOTION D 可作為 SIMOTION P 或 SIMOTION C 系統的補充。系統之間通過支持 IRT 的 PROFINET 來連接。

?

• 分布式自動化解決方案
  SIMOTION D 適用于每個機器模塊都由一個 SIMOTION 控制器控制的多軸機器，各模塊在等時同步模式下相互交換過程值（分布式同步）。 
• 惡劣環境條件
  經過優化的SIMOTION D SIPLUS 型號，適合在惡劣運行條件下使用（例如，在含有有害氣體的環境中）。

SIMOTION D 的優勢

成本效益

運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能直接集成到驅動器中，從而在整個生命周期內可觀的節約成本

緊湊式設計

節省空間的設計允許采用更小的控制柜體積。

響應速度

SIMOTION D 具有 0.125 ms 的極短循環周期，可極快速響應要求

可精確擴展的性能

SIMOTION D 可根據您的要求來選擇：使用具有多軸選項的SIMOTION D410-2 單軸系統；或使用具有四個性能等級的SIMOTION D4x5-2 多軸系統。

多種型號

始終是適宜的應用解決方案

靈活性高且可以擴展：除單軸型號外，還提供不同等級的高性能多軸系統。

單軸系統

經濟實用，功能強大：具有多軸選件的 SIMOTION D410-2 單軸系統（書本型多 8 個軸）主要適合在需要以緊湊的設計實現*靈活性的場合使用。

多軸系統

多功能且能夠滿足極為復雜的要求：西門子的 SIMOTION D4x5-2 多軸系統分為四個性能等級，多控制 128 個軸（書本型），在狹小空間內的高性能應用尤其能顯示出其優勢。

Temperature to high or fault of the fan/battery module

The 7-segment display indicates "8," RDY-LED flashing red/yellow at 2 Hz

In this case

1. Check the temperature in the switch cabinet
2. Check whether the fan/battery module is inserted
3. Replace the fan/battery module

Information about replacing the fan/battery module:
(from D425, D435 optional, from D445, D445-1 and D4x5-2 always necessary)

• D425, D435, D445: 6FC5348-0AA01-0AA0 (single fan)
• D445-1, D4x5-2: 6FC5348-0AA02-0AA0 (double fan)

Start-up without CF card or invalid operating system

7-segment display shows "8," the middle bar of the "8" flashes, and all status LEDs light up yellow

In this case

1. Check whether the correct firmware is being used via Content.txt in the main directory of the CF card
2. Reformat the CF card (if incorrectly formatted or formatting defective)
   • for D410 / D4x5: FAT and FAT16
   • for D410-2 / D4x5-2: FAT, FAT16 and FAT32
3. Re-import bootloader onto card (also after formatting, we recommend this, to preclude a defective bootloader)
4. Check the CF card using tools, e.g. MS-Windows CheckDisk
5. Replace CF card

You will find information

• about compatibility at Item-ID: 18857317
• about importing the firmware: Replacing the firmware is described in the following Entry:31045047
• about importing the bootloader: This is only possible with the SIMOTION SCOUT, Under Options > "Write boot sector..."
• about CF card in general: see SIMOTION D Commissioning and Hardware Installation Manual, chapter SIMOTION CompactFlash Card in the following entries:
• 51774874
• 109476531

Security information

In order to protect technical infrastructures, systems, machines and networks against cyber threats, it is necessary to implement – and continuously maintain – a holistic, state-of-the-art IT security concept. Siemens’ products and solutions constitute one element of such a concept. For more information about cyber security, please visit