SINUMERIK 840D是德國西門子公司上世紀九十年代推出的一種高檔數控系統，SIN840D系統的特點是計算機化，驅動的模塊化，控制與驅動接口的數字化。NCU573.3 采用 PentiumIII CPU ,zui多可控制31 個伺服軸或主軸，10個通道或操作方式組，在每個通道中可控制12個軸（含主軸），主軸數zui多為12個。它與以往的數控的不同點是更易操作，更易掌握，MMC102、MMC103和PCU50、PCU70帶有硬盤，可儲存大量的數據。另外，它的硬件結構更加簡單、緊湊、模塊化；軟件內容更加豐富，功能更強大。
現將日常維修SIN840D數控系統常用維修方法匯總如下：
1 使用ghost軟件修復MMC102板的硬盤邏輯壞道
    一臺裝有SIN840D 數控系統的加工中心，其系統配置為NCU572.0 軟件版本為V03.06.05、MMC102軟件版本為V03.06.10。開機啟動時顯示：
Application Error ABNORMAL PROGRAM TERMINATION CLOSE 按回車鍵確認后顯示：
Regie WARNING: Application ‘mbdde’ didn’t post Initcomplete! Press and continue?6?8
按回車鍵確認后，能進入加工區界面，但在通道狀態欄中顯示6個“？”，報警和信息行無任何顯示，進入診斷界面后無任何顯示、死機。
經分析上述故障現象，MMC102板的硬盤上有邏輯壞道，造成報警文本等文件丟失。一般可更換備份硬盤排除此故障，現介紹一種若沒有備份硬盤，使用ghost 系統備份軟件修復此硬盤邏輯壞道的方法（ghost軟件具有修復硬盤邏輯壞道的功能）。
1．1 機床關機斷電，將筆記本電腦硬盤從機床MMC102 板上拆下。
1．2 關閉一臺安裝有Windows 98 第二版操作系統的臺式計算機。切斷電源，打開機箱，將機床上硬盤通過插接式轉換電路板連接到第二主硬盤位置。
1．3 使用Ghost 7.5軟件進行硬盤分區數據備份 計算機開機后，運行Ghost 7.5 軟件，進入Ghost 7.5 軟件后，在Local 中選擇
    “Partition”磁盤分區選項中的“To Image”進行機床硬盤的C 盤分區復制備份，按照屏幕提示依次選擇源盤即機床硬盤，要備份的硬盤分區，再選擇備份文件存放的路徑與文件名（起名創建），保存至臺式計算機的硬盤中。回車確定后，出現提示框點擊“Fast”少量壓縮，確認選擇“Yes”即開始執行復制。在復制時出現提示“有壞語句是否繼續”，必須選擇“Yes”，又出現提示“忽視后面的壞語句”，必須選擇“No”,然后計算機自動完成硬盤分區數據復制, 在計算機硬盤中生成一個擴展名為gho的鏡像文件。
1．4 使用Ghost 7.5軟件進行硬盤分區數據恢復
計算機中運行Ghost 7.5軟件，進入Ghost 7.5軟件后，在Local中選擇“Partition”磁盤分區選項中的“From Image”進行機床硬盤的C 盤分區恢復還原，按照屏幕提示依次選擇擴展名為gho的鏡像恢復還原文件，要恢復還原的機床硬盤及C盤分區，選擇“Yes”執行完成機床硬盤的C盤分區恢復還原工作。
1．5 退出Ghost 7.5軟件，關閉計算機，將機床硬盤從臺式計算機上拆下。
1．6 將剛修復的硬盤裝到機床MMC102 板上，加電試機，機床能正常引導啟動，進入機床工作界面，試運行若干個加工程序，一切正常，證明硬盤修復成功。
2 軸的屏蔽處理
    數控系統在啟動時，要對硬件進行檢測，若電機或電纜損壞，將不能通過硬件檢測，有報警機床不能正常工作。為不停止生產，此時可將該軸進行屏蔽處理，轉換為虛擬軸，使機床可以繼續工作。例如屏蔽臥式加工中心機械手TC1軸，步驟如下：
1 啟動界面中，輸入制造商級口令“SUNRISE”。
2 改機械手TC1軸的軸機床數據： 30130 CTRLOUT_TYPE=0，將控制輸出禁止輸出到端口； 30200 NUM_ENCS=0，將位置和速度反饋設為無編碼器； 30240 ENC_TYPE=0，將位置和速度反饋設為模擬反饋； 修改完上述機床數據后，需做NCK RESET操作，SIN840D數控系統關機重啟，使修改后 的機床數據生效。
2．3 動配置中，屏蔽機械手TC1軸控制模塊： 在驅動配置界面中，將TC1軸控制激活狀態改為“No”。 這時,該軸就為虛擬軸,其相應的模塊和電機就可以拆除進行檢查維修,此時機床可以在沒有機械手的情況下，運行其它軸工作。但該軸還有顯示，如果不想顯示該軸，就需要修改通道機床數據。如果機械手TC1軸修復后要恢復,將上面的機床數據改回原來的值即可。
3 將全閉環控制軸轉換為半閉環控制軸
    在維修時會遇到位置檢測反饋元件如光柵尺損壞，此時可將全閉環控制軸轉換為半閉環控制軸，拆除光柵尺，使用電機編碼器作為位置檢測反饋元件，步驟如下：
1 在啟動界面中，輸入制造商級口令“SUNRISE”
2 修改此軸的軸機床數據
       30230 ENC_INPUT_NR[0]=1，將編碼器接在模塊的*個口上（電機測量口），若是光柵尺接在模塊的第二個口上（外部測量口），此值為2； 31000 ENC_IS_LINEAR[0]=0，測量元件不是光柵尺，若是光柵尺此值為1； 31020 ENC_RESOL [0]=2048，電機編碼器的線數，此值對光柵尺無意義； 31040 ENC_IS_DIRECT[0]=0，編碼器沒直接安裝在機床上； 修改完上述機床數據后，需做NCK RESET操作，SIN840D數控系統關機重啟，使修改后的機床數據生效。這時,該軸就變為半閉環控制軸，可臨時使用機床，待光柵尺修復后，將上面的機床數據改回原來的值即可。
4 使用計算機鍵盤替代損壞的操作面板
       在SIN840D數控系統的操作面板出現故障時，可臨時用計算機鍵盤替代